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Der Eisenbahningenieur Edmund Heusinger von Waldegg (12. Mai 1817 in Langenschwalbach geboren, am 2. Februar 1886 in Hannover gestorben) entwickelte und baute 1849 bis 1850 in Hannover eine kleine normalspurige Tenderlokomotive, welche erstmals mit der nach Heusinger benannten Steuerung ausgestattet war. Die Maschine wurde später bei den Hafenbauten in Lüttich verwendet. Weitere gefertigte Lokomotiven sind nicht bekannt, es handelte sich offensichtlich um einen Prototyp bzw. Test für die Heusinger-Steuerung.
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